Finngrundet är ett gammalt fyrskepp som ligger förtöjt vid Jagarpiren utanför Vasamuseet i Stockholm. Fyrskeppet byggdes av Gefle Mekaniska Verkstad 1903 och var i tjänst fram till 1969. Som namnet antyder markerade hon ut Finngrundet i södra Bottenhavet.
Besättningen bestod av åtta man. Att vara stationerad på ett förankrat fyrskepp under längre perioder mitt ute havet kan inte ha varit någon lek. Gott kamratskap och ett bra sätt att fördriva tiden måste ha varit ett absolut krav.
Totalt fanns det 17 olika fyrskepp stationerade runt Sveriges kust. De första skeppen hade enkla fyrlanternor, som förbättrades allteftersom gasdrift och elektricitet introducerades. Vid dimma användes från början klockor och en kanon för att avslöja skeppets position. Dessa ersattes senare av kraftiga mistlurar. Det sista svenska fyrskeppet togs ur drift 1972.